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三菱FA(Factory AUTOMATION)产品主要包括：可编程控制器(PLC)，人机界面（HMI） 张力控制系统

变频器（INVERTER), 伺服电机（SERVO MOTOR）。

张力控制器可分成手动控制、半自动(卷径检出式)控制及全自动控制。

●手动张力控制器是依收料或放料卷径的变化而分段调整离合器或制动器的激磁电流、从而获得一致的张力。

●半自动张力控制器又称卷径检出式或开液式张力控制器，是于收料及放料自动桧出卷径、从而调整卷料的张力。

●全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力、然后把张力数据变成张力信号回张力控制器，从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制卷料的张力。

所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制

电机的输出转距。 变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收

卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同

的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同

卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时

松纱的现象。

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